Orthographe : faut-il écrire "à pied" ou "à pieds" ?

Dimanche dernier, bien que j'aie passé toute la matinale à l'antenne, je n'ai pas pu répondre à toutes les questions... qu'à cela ne tienne, on ne va pas laisser les amis des mots dans la panade, on y retourne.